華夏郭氏，乃軒轅黃帝之裔。相傳4700年前，黃帝世嗣少典氏，母曰附寶。一日見大電繞北斗，感而有孕，二十四個月生帝于「軒轅之丘」因名軒轅；國于有熊，故號有熊氏；長於姬水，而又以姬為姓。
從軒轅黃帝元年即西元前2698年到周武王登基立國的西元前1122年，相距1576年，共傳28世。26世季曆，又名王季，生三子：長姬昌、次虢仲、三虢叔。27世姬昌，即周文王。文王次子姬發，即周武王，為28世。
武王滅商，建立周朝後，為「親親、酬功」，更為牢固地控制被征服的廣闊區域，維護其統治地位，大力推行「封邦建國、屏藩周室」的分封制度，建立了一整套較夏、商兩代更為嚴密、更為典「宗君合一、家國同構」的封建宗法制度。
相傳，武王、周公、成王先後建置七十一個諸侯國。周王室的子弟一般都得到了封地，立為大、小諸侯。
通過這種分封制度，周王室不但有效地統治了原來商朝的地域，而且不斷擴大其影響和勢力，成為遠遠超過商朝的一個強盛的奴隸制國家。
虢仲、虢叔作為文王之弟，在武王滅商之前，已是「勳在王室、藏於盟府」輔佐朝政的「王室卿士」。卿士是周廷中品級最高的官職，即太宰、太宗、太史、太卜、太祝、太士六卿的合稱，一般均由功勳卓著的元老重臣、宗室戚貴擔任，協助周王室處理政務。
在周代，「國之大事，在祀與戎」。換言之，對內維護宗法、禮儀和社會秩序，對外負責征伐、禦敵等軍事重任，是卿士的主要職責。
虢仲、虢叔兼具元老重臣與宗支近族的雙重身份，負有特殊使命，因而其所封之國，一個在西，一個在東，地理位置十分重要。
其地在西的「岐之鳳翔」，即今陝西省寶雞市以東一帶，為「畿內之地」，是緊鄰周天子國都鎬京的重要封國，負有「屏藩京城、捍禦戎狄」的重大使命，是監護周王室西北邊睡的一方諸侯。其都曰「虢鎮」，即今寶雞市虢鎮。虢仲受封于此，史稱西虢。
周王室創業伊始，根基未固的周武王姬發，面對商王朝遺留下來的大批「殷民百姓」及勢力強大的東方諸侯，深感憂慮，「日夜不寐」，後來納周公旦之策，在分封諸侯的同時，「營周居於洛邑（今河南洛陽）」，作為周天子巡狩、監控東方各國的「陪都」，史稱「宗周」, 亦曰「王城」。為加強洛邑的防禦體系，監護鄰近諸侯，武王將虢叔封于緊靠洛邑的滎陽一帶，史稱東虢。
虢叔在周初歷史上的地位，《尚書・君爽》曰：「在昔上帝割申勸寧亡之德，其集大命於厥躬？惟文王尚克修和我有夏；亦惟有若虢叔，有若閡夭，有若散宜生，有若泰顛，有若南宮括。」「就是說文王治理天萬，主要依靠的就是虢叔、散宜等5位大臣。」《新序》卷五亦說：「武王學乎虢叔。」《韓詩外傳》卷五又云：「周公學乎虢叔。」《白虎通・辟雍》亦云：「周公師虢叔。」虢叔既為武王、周公之師，可知虢叔是周初一位影響極大的人物。
隨著虢仲、虢叔的分封，在中國歷史上便產生了虢國；由於封王封姓，虢仲、虢叔位列公爵，尊稱虢公，所以兩個虢國諸侯，便由姬姓成為虢姓，這也就是虢姓的來歷。